Važnost sustava kontrole leta
Sustav kontrole leta je srce drona. To je sustav koji upravlja kontrolom aktuatora primajući podatke sa senzora i obrađujući relevantne informacije. Idealni sustav upravljanja letom može osigurati stabilnu poziciju letjelica omogućavajući izvršenje zadataka u mnogo složenih situacija.
Proces podešavanja i optimizacije
Prije nego što započnete s podešavanjem i optimizacijom sustava kontrole leta, potrebno je odrediti područja korištenja drona i očekivanja u pogledu performansi. Poseban slučaj rada može nametnuti različite zahtjeve za letačke karakteristike zrakoplova, uključujući brzinu, krutost, kut rotacije i druge. Za zrakoplove na daljinsko upravljanje, raspored letačke platforme je najkritičniji faktor. Giroskopi, akcelerometri i magnetometri također moraju biti pravilno postavljeni i instalirani kako bi se izbjegli problemi.
Proporcionalno-integralno-derivativni (PID) kontroler je općenito jedan od najpoželjnijih algoritama, posebno za kontrolu i upravljanje sustavima leta. Uz malo podešavanje P, I i D parametara, brzina odziva i vrijeme reakcije drona značajno se poboljšavaju. Također, konfiguracija i odabir sustava napajanja utjecat će na karakteristike sustava kontrole leta. Kako bi se proizvela dovoljna potisna sila, bitno je moći uskladiti motor s ESC-om i propelerom ANC.
Softver za kontrolu leta se očekuje da će zauvijek rasti s napretkom tehnologije. Bitne nadogradnje firmvera pomažu u ubrzavanju već poznatih grešaka za bržu stabilnost i učinkovitost sustava. Sve promjene na programiranim kontroliranim jedinicama koje su učinjene teoretski moraju proći testiranje na terenu za potpuno potvrđivanje njihove vrijednosti. Osigurajte da se sva testiranja provode kako bi se ograničila potencijalna šteta na dronu, dodatno prilagodite parametre prema dobivenim rezultatima.
Uvod u TYI proizvod
Za tvrtke na tržištu dronova i dodataka za dronove, TYI ostaje visoko preporučeni proizvođač, TYI ima razne proizvode koji uključuju dronove za poljoprivredno prskanje, FPV trkaće dron motore i kontrolere leta. Naši proizvodi posjeduju vrlo visoke performanse na tržištu i imaju veliku reputaciju.
Naš dron za prskanje u poljoprivredi s 6 osi i 15L ima sjajne značajke u svom okviru od karbonskih vlakana jer je jak, lagan, izdržljiv i dugotrajan. Sustav prijenosa i kontrole jamči da se prskanje obavlja ravnomjerno i točno, čime se značajno povećava učinkovitost poljoprivredne proizvodnje.
Vruće vijesti
EN
